Il était absent de la Coupe d'Afrique des Nations 2004 car le Kenya avait terminé deuxième du groupe de qualification (le Togo n'était pas le meilleur finaliste des groupes). Eliminé au deuxième tour des éliminatoires de la Coupe du Monde 1998, après avoir terminé dernier de son groupe, le Togo s'est qualifié pour la Coupe d'Afrique des Nations 1998, où il est sorti dès le premier tour, terminant dernier du groupe avec la Tunisie, la RD Congo et le Ghana, après avoir enchaîné une victoire contre les Ghanéens (2-1) et deux défaites. L'équipe s'est qualifiée pour le championnat du monde 2022 en remportant son tour éliminatoire avec 6 victoires en 6 matchs et un seul but encaissé et en venant à bout de la RD Congo en barrages (1-1 à l'extérieur et 4-1 à domicile). Bien qu'il n'ait jamais obtenu de grands résultats en Coupe d'Afrique, il a une participation au championnat du monde : il s'est en effet qualifié pour le championnat du monde 2006, précédant étonnamment un adversaire plus populaire comme le Sénégal dans le classement de son groupe. Défaite par la France (0-2), l'équipe marocaine a terminé à la quatrième place, battue par la Croatie (1-2) en finale de consolation ; l'excellent résultat de la Coupe du Monde a permis à l'équipe nationale de se hisser à la onzième place du classement mondial de la FIFA, atteignant ainsi des sommets qu'elle n'avait plus touchés depuis 1998 (dixième place).
Attention : conformément aux règlements de la FIFA, les matchs qui se terminent par des tirs au but après prolongation sont considérés comme des matchs nuls. La FIFA, l'UEFA et l'Union européenne soutiennent la campagne contre le racisme en Europe dans le but d'éliminer le phénomène. Lors des éliminatoires de la Coupe du monde 1978, le Togo s'est incliné au deuxième tour contre la Guinée. Lors des tours de qualification de la Coupe du Monde 1982, l'équipe nationale togolaise est éliminée au deuxième tour contre le Niger, tandis que lors de la Coupe d'Afrique des Nations 1984, elle marque un point lors d'un match nul et vierge contre l'Egypte et ne marque qu'un seul but, celui de Rafiou. Moutairou lors de la défaite face au Cameroun (1-4). Absente aux éliminatoires du championnat du monde 1986 et aux éliminatoires du championnat du monde 1990, l'équipe togolaise revient disputer les éliminatoires de la Coupe du monde en vue des Etats-Unis 1994 : elle est éliminée au deuxième tour des éliminatoires de la CAF, dernière classée du groupe. avec le Zimbabwe, l'Angola et l'Egypte. L'Italie n'a pas réussi à se qualifier pour le championnat d'Europe de 1992 en Suède, donc Vicini a été limogé lors des tours de qualification et remplacé par Arrigo Sacchi, qui a qualifié l'équipe nationale pour la Coupe du monde des États-Unis de 1994. En novembre 1993, grâce à l'excellent tour de qualification disputé, l'Italie s'est hissée à la première place du classement de la FIFA (établi en août de la même année), position qu'elle a occupée pendant un mois.
Israël a terminé avant-dernier du groupe de qualification pour le Championnat d'Europe 1996 avec la Roumanie, la France, la Slovaquie, la Pologne et l'Azerbaïdjan, devançant uniquement les Azéris avec un bilan de 3 victoires, 3 nuls et 4 défaites. En mai 2010, le banc de l'équipe nationale a été confié au Français Luis Fernández, avec lequel Israël a récolté 5 victoires, un nul et 4 défaites dans le groupe de qualification pour le championnat d'Europe 2012, terminant troisième à 6 points de la Croatie et 8 du leader grec. En effet, les Océaniens terminent à la troisième place et à l'issue du championnat du monde les Néo-Zélandais seront la seule équipe nationale du championnat du monde à avoir terminé le tournoi sans défaite. Cela a été suivi d'une défaite de vingt points contre les All Blacks. L'équipe nationale de football du Togo, dont les joueurs sont surnommés les Éperviers, est l'équipe de football représentative du Togo et est régie par la Fédération togolaise de football. L'écusson de l'équipe est le même que celui de la Fédération marocaine de football, à savoir une étoile blanche avec la couronne dorée du monarque à l'intérieur d'un cercle rouge lui-même contenu dans un cercle vert plus grand, accompagné d'une alternance de lignes vertes et rouges. Les armoiries elles-mêmes contiennent diverses inscriptions en noir avec le sigle et le nom étendu de la fédération, tant en français qu'en arabe.
Au fil du temps, le blanc et le rouge sont également devenus utilisés comme couleurs complémentaires, afin de rappeler les couleurs du drapeau national. Les rivalités historiques de l'équipe sont liées aux adversaires maghrébins et maghrébins : l'Algérie, la Tunisie et l'Egypte. Perpendiculairement à la ligne de but, deux autres lignes sont tracées à 16,50 mètres de chaque poteau reliées par une ligne parallèle à la ligne de but. Donnant une suite idéale à sa participation au Championnat d'Europe, deux ans plus tard, l'Irlande se qualifie pour la première fois de son histoire pour le championnat du monde de football lors de l'édition 1990 en Italie, après avoir obtenu la deuxième place du groupe de qualification derrière l'Espagne (par le façon, battu à la maison). L'échec de l'expédition à la Coupe d'Afrique 2006, où le Togo avait terminé dernier du groupe avec le Cameroun, la RD Congo et l'Angola, perdant les trois matches, a provoqué le limogeage du sélectionneur nigérian, à quelques mois du Mondial en Allemagne. Il a également accès à la Coupe d'Afrique 2002, où il termine à la troisième place du groupe, derrière le Cameroun, la RD du Congo et devant la Côte d'Ivoire. Grâce à un effectif soudé et talentueux emmené par Hakim Ziyech, Sofiane Boufal et Achraf Hakimi, le Maroc s'est facilement qualifié pour la Coupe d'Afrique des Nations 2017. résultat de 1-0, puis s'est imposé 3-1 en remontant contre le Togo, évoluant en dernier match contre la Côte d'Ivoire avec de nombreux blessés et les jeunes joueurs Youssef En-Nesyri et Hamza Mendyl comme titulaires.